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工业机器人机械手的应用，在自动化生产线上的就有很多例子，天津直角坐标机械手价格，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子，天津直角坐标机械手，如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速，机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。

电气驱动的优点是动力源简单，维护，使用方便。驱动机构和控制系统可以采用统一形式的动力，出力比较大；缺点是控制响应速度比较慢。

机械驱动只用于固定的场合。一般用凸轮连杆机构实现规定的动作。它的优点是动作确实可靠，速度高，成本低；缺点是不易调整。

本课题所做的机械手采用电动机带动丝杠螺母机构来实现手臂的上升、下降方面。采用手臂的左转、右转、手臂的夹紧、放松方面。

工业机器人有哪些调试办法?机器人在装置出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入出产运用，各轴的或许没有的固定在支撑点上

　　机器人的装置是在在现场进行的，而出产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到限制，而这就很容易导致工业机器人在实践工作中，呈现震动、移位等现象，天津直角坐标机械手多少钱，并导致工业机器人无法依照规划的速度运作，因此在工业机器人装置结束后，投入实践出产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要